Nommé à 25 ans, en 1683, sous-maître de la Chapelle royale de Versailles par Louis XIV, Lalande devient très vite le compositeur attitré du roi. Imprégné du style du motet versaillais, il excelle dans ces œuvres, considérées comme des chefs-d'œuvre du genre. Il réunit avec une intensité sans précédent des éléments disparates tels que des airs de type galant, le style officiel majestueux du motet versaillais, des chœurs de bataille homophones, le cantus firmus des mélodies grégoriennes… Dans ce motet, parmi les premiers qu'il écrivit pour la Chapelle royale de Versailles, il exploite le style homophone et le traitement syllabique du texte qui caractérisent les motets de ses illustres aînés Du Mont, Lully et Robert. Il ajoute une dimension humaine au grand motet par le souci du choix des textes (" Cieux, écoutez ce que je vais dire ") dont il traduit l'esprit par un langage musical chaleureux. L'œuvre est de grande envergure : cinq solistes (Dessus, Haute-contre, Taille, Basse-taille et Basse), un grand chœur à la française (Dessus divisés, Hautes-contre, Tailles, Basses-tailles, Basses) et un orchestre à la française (Dessus de violons 1 et 2, Hautes-contres, Tailles, Quintes et Basses de violon, Flûtes, Hautbois, Bassons et Basse continue). Elle complète la série des motets de jeunesse de Lalande déjà publiés par les Éditions du Centre de Musique Baroque de Versailles : Deitatis majestatem et Beati quorum.